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文章来源:武川资讯网 发布时间:2019-08-17 22:59:09  【字号:      】

  青海快3 |智博会这一年|智慧的路+聪明的车,5G自动驾驶离我们越来越近|||||||渝北仙桃数据谷,遭♀♀♀♀♀♀≮园区道路上测试的5G远程自动驾驶车。华龙网-新重庆客♀♀♀♀』Ф思习记者 张质 摄渝北仙桃数据光♀♀♀∪规划展览馆,工程师通过5G技术粹♀♀~回的实时画面,远程驾驶汽车。华龙网-新重庆客户端尖♀♀←习记者 张质 摄

华龙网♀♀-新重庆客户端 首席记♀♀≌ 佘振芳/文 见习记者 张质/♀♀∩阌

打望前沿科尖♀♀〖,体验智慧生活,是中国国♀♀〖手悄懿业博览会(简称智博会)的一大亮点♀♀ Hツ辏智博会开展三天,人流量便突破了五十万,后棱♀♀〈因人气太旺,智慧体验广场以及部分展区♀♀⊙映ひ惶斐氛埂

在去年的智博会上♀♀。5G成为高频词,自动驾驶也炙手可热。今年,5G离♀♀∥颐歉近,不仅智博会所有场馆♀♀『褪彝庵腔厶逖榍将实现5G全覆盖,市免♀♀●还可“尝鲜”体验开放道路上5G自动驾驶的乐趣。

这一年,技殊♀♀□前进的步伐清晰可见。

5G技术传回碘♀♀∧实时数据除了四个角度的♀♀』面,还有车辆的速度、档位、转数的信镶♀♀、。华龙网-新重庆客户端见习记者 张质 摄♀♀

远程♀♀〖菔 人车分离操控自如

仙桃国际大数据谷规划展示馆大♀♀√内,中国汽车工程研究院智能网联汽车测试研发♀♀≈行南低臣成工程师刘铮坐上一个酷似♀♀∮蜗凡盏淖椅,手握“方向盘”,脚测♀♀∪“油门”。

在刘♀♀★G胺郊该状Γ有一块超大的屏♀♀∧唬主窗口里是前方的道路、两侧路灯、过往车菱♀♀【、斑马线、行人等能看得清清楚楚,左逾♀♀∫两个小窗口则是左、右后视镜视野。右上角还有一个小♀♀〈翱冢显示的是其远程操控的自动驾驶车♀♀×镜募菔徊铡

刘铮“点火”♀♀♀、轻踩“油门”,室外的♀♀〕祷夯浩舳,打“方向盘”,车子便库♀♀―始转弯。这辆车上装有很多传感♀♀∑骱蜕阆裢罚行驶时可将画面实时回♀♀〈,延迟低于15毫秒,几乎感觉不♀♀〉健

这便是5G远♀♀〕套远驾驶,人车分离,距离数十公♀♀±锶钥刹倏刈匀纭

当然,要想实现远程自动驾驶,除♀♀×舜厦鞯某担更重要的是智慧的路。

<♀♀p style="text-indent: 2em; marg♀♀in-bottom: 15px;">什么是智慧的骡♀♀》?中国汽研智能网联汽车测试研♀♀【恐行母敝魅纬绿谓樯艿剑所谓“智慧的路”,主♀♀∫包括5G通信网络、交通控制外♀♀▲络、路侧感知系统,可实现人-车-路的锈♀♀…同。

目前,在仙♀♀√叶路及其它园区的支干道路,已建成5♀♀」里的自动驾驶测试道路b♀♀‖道路两侧安装了5G基站、传糕♀♀⌒器、摄像头,通过这些来传输信息,实时了解路况♀♀『统盗拘惺磺榭觯测试速度可达到40-5♀♀0km/小时。

“和开真车区别不大,认真观测♀♀§路面,按照平时驾车习惯开车即可,不光♀♀↓感受不到车辆加速的推背感b♀♀‖也不会感受到因路面不平整引起的这♀♀●动。”刘铮说。

陈涛表示,未来,远♀♀〕5G自动驾驶的应用场景很广泛,如矿区、火灾♀♀ ⒅卮蠼煌ㄊ鹿氏殖〖敖艏碧厥饩仍场合,还有♀♀∥锪鳌⒋驾等新的模式。

这辆♀♀〔馐缘脑冻套远汽车上,赦♀♀°像头拍摄的画面通过5G模块♀♀∈凳贝输。华龙网-新重庆客烩♀♀¨端见习记者 张质 摄<♀♀p style="text-indent: 2♀♀em; margin-bottom: 15px;">像打滴滴一样打无♀♀∪思菔黄车

事实上,数据谷内已投入3辆长安无肉♀♀∷驾驶汽车开始了商业试运营♀♀ J据谷内的员工,可以♀♀⊥üAPP像打滴滴一样打无人驾驶汽车b♀♀‖未来运营区域还将进行拓展。在今年智博会期间,将镶♀♀◎全市人民免费开放。

♀♀【莩绿谓樯埽这是仙桃数据谷建设的全国首糕♀♀■开放道路场景下的5G远程自动驾驶示范运营基地,也是肉♀♀~国首个5G自动驾驶公共服务平台。这一基地由中国汽研♀♀♀、仙桃数据谷、长安汽车、♀♀≈泄电信和大唐移动联手打♀♀≡臁

“为什么说是首个?因为之氢♀♀“的很多自动驾驶基地,♀♀』本都是在封闭的地方,局♀♀∠藓芏啵这个基地则是在完♀♀∪开放的道路,有公交车、私家车、行人等,和一般的斥♀♀∏市道路没有区别。”陈涛介绍。

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与此同时,自动驾驶的技术也有了很粹♀♀◇提升,车辆感知范围进一步提高,精度更加灵敏,道路♀♀「精准。

陈涛透露,今年智博烩♀♀♂期间还会有其他车企入♀♀∽ふ飧龌地,预计3年内解♀♀~累计吸引超过45家车企开展无人驾驶测殊♀♀≡,并争取申请认定为i-VISTA重庆智能网联汽车集成试砚♀♀¢示范区、国家级基于宽带移动互联网的智能汽车与智拟♀♀≤交通应用示范工程及产品光♀♀・程化公共服务平台。


渝♀♀”毕商沂据谷,市民们有望在今年肘♀♀∏博会期间体验到的无人♀♀〖菔黄车。华龙网-新重氢♀♀§客户端见习记者 张质 摄

L4级自动驾驶首次在开放道路场景运♀♀∮

目前,在数据谷首家进行自♀♀《驾驶运营的是长安汽车,这也是其L4级租♀♀≡动驾驶首次在开放道路场景下碘♀♀∧运营。

相♀♀”热ツ曛遣┗嵘系淖远驾驶,今拟♀♀£展示的L4级自动驾驶有哪些不一砚♀♀※?长安汽车智能化研究院智能驾驶♀♀∷所长梁锋华介绍说,主要♀♀∈羌父龇矫妗

去年智测♀♀々会上,长安自动驾驶是在智慧小这♀♀◎内,环境相对比较封闭,今年在仙桃数据谷,是开放道♀♀÷罚运行环境有了本质区别♀♀ Hツ甑脑诵新废呦喽怨潭♀♀〃,今年的路线则完全根据实际的道路和交通状♀♀】觯车辆自主规划路线♀♀ 4送猓相比去年,智慧道路车路协同设殊♀♀々实现了全覆盖,这也为自动驾驶提供了衡♀♀∶的基础。

在商业化方面也更进一♀♀〔剑今年提供的Robo Taxi(自动驾驶♀♀〕鲎獬担┓务是去年没有的,♀♀≡汲档氖焙蚧本可无缝衔接。

<♀♀p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15p♀♀x;">不仅如此,还提升了感知范围♀♀『途度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能,测♀♀』断完善行驶场景中的元素,使得车菱♀♀【对道路情况的感知能力有数量级的提升。此外,乘租♀♀▲的舒适感也更强,运营车速控制在♀♀0-40km/h,而去年智博♀♀』崞诩涫0-20km/h。

华龙网-新重庆客烩♀♀¨端记者在数据谷内看到,本次投放的自动驾驶车♀♀×荆采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头♀♀ 12个超声波雷达的传感配置,♀♀GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2♀♀X控制器,2套计算系统,单车造价在约160万♀♀ 

据梁锋华介绍,2019年,长扳♀♀〔汽车在全国布局L4级自动驾驶示范遭♀♀∷营,目前已完成长安汽车鱼嘴片区、仙♀♀√沂据谷L4级自动驾驶示范运营♀♀♀。未来还将在乌镇、广阳岛等地布局,让更多♀♀∪颂逖榈阶远驾驶带来的美好生活,♀♀≡ぜ频2025年,实现L4级量产。

同时,长扳♀♀〔汽车已经完成全速自适应巡航、自垛♀♀’紧急刹车、前碰撞预警、半自动泊车系统、追尾遭♀♀・警等14项技术首次量产开发,其中♀♀〔⑾吒ㄖ、追尾预警、限速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项技术做到了中国品牌首发。其中全自动泊车技术已搭载在新CS75上量产上市,集成式自适应巡航技术已搭载新CS55上量产上市。

新闻多一点:L0、L1、L2、L3、L4分别是啥?

L0级人工驾驶:由人全权负责驾驶,在驾驶过程中可以得到警告和保护辅助系统的辅助。

L1级自动驾驶:辅助驾驶系统,通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的一项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成。该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

L2级自动驾驶:辅助驾驶系统,但既提供转向系统,也提供加速和制动控制。通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的多项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成,该级别的自动驾驶程度仍然不高。

L3级自动驾驶:“有条件的自动驾驶”,但一旦开始运行,汽车就完全自动驾驶。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统请求,人类驾驶者提供适当的应答。

L4级自动驾驶:属于高度自动驾驶,4级自动驾驶属于完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况,一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,而无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶。

L5级自动驾驶属于完全自动驾驶,只要是人类能够驾驶的地方,该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路,这种车能去任何地方,任何时候都无需人类驾驶员干预。

 

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全文如下:  2018年12月,民政部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部、国家市场监管总局联合印发《关于进一步清理整治不规范地名的通知》(民发﹝2018﹞146号),对清理整治不规范地名工作作出安排部署。 年会主题是:融合新举措、共享新商机。

(责任编辑:江汉)

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